was das geas annehmen an geht tippe ich auf den hfm. beim getreibe hört es sich an als hättest du das 6 gang getriebe. die haben mit dem rausspringen des rückwärstrangs ab und an probs. genauso mit dem ersten gang. lass dir die schaltung einstellen. wenn das nicht hilft dann musst sychronkörper und muffe tauschen lassen. ist deine schaltung hakelig dann empfiehlt es sich die schaltgabel gleich mit erneuern zu lassen. kosten??? ich mein 110aw dazu kommen dann die ersatzteile...