gestern und vorgestern ist mir folgendes mit meinem 230er FL (7/2000) passiert. beim einfahren in eine kurve (trockener, sauberer untergrund) bremste der wagen plötzlich stark ab und nahm unsauber gas an. beim kurvenausgang alles wieder ok. ich war nicht sonderlich schnell. Etwas konsterniert und bin auf einen parkplatz um ein paar kurven zu fahren. alles ok. normale esp-regelung bei schlüpfrigen Hinterrädern.
das Problem habe ich hier schon öfter gehört, nur leider funzt die Suche ja nicht...
Ich würde aber trotzdem mal schaun, ob nicht ein Marder an Deinen Radsensoren bzw. den Leitungen dorthin geknabbert hat. Ich hatte solche einen Marderschaden auch schon mal, nur bei mir ist gleich ASR & Co komplet ausgefallen...
Wenn das ESP während der Fahrt plötzlich falsche Radsignale bekommt, kann es sehr ungewöhnlich reagieren.
Unter Umständen lässt sich das schnell über das Auslesen des Fehlerspeichers erkennen.