Hallo,
gleich vorweg bei mir war es der Lenkhebel. Kleiner Teil große Wirkung!
hatte auch das problem bei meinem SLK 200 R170 von einem schwammigen Fahrverhalten.
Dachte zuerst es sei die Spureinstellung schuld (einstellen lassen) dann den Lenkungsdämpfer erneuert, dann dachte ich es liegt an den Reifen da mit Winterreifen das Fahrverhalten eindeutig besser war.
Letztendlich war es der unscheinbare Lenkhebel. Habe diesen bei 130.000 Km erneuern lassen und das schwammige Fahrverhalten war weg.
DANKE für die Info's und Tipp' der anderen